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    解決方案
    / Electrical
     
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         西安西為電氣科技有限公司

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    KSR系列軟起動器的通訊說明

    日期:2015-5-26 點擊:8130

    1、Modbus通訊

          KSR系列軟起動器提供RS485通訊接口,采用國際標準的Modbus通訊協議進行主從通訊。用戶可通過PC/PLC/觸摸屏等作為上位機等實現集中控制,以適應特定的應用要求。

         KSR系列軟起動器的通訊協議是一種異步串行主從Modbus通訊協議,網絡中只能有一個設備為主機,能夠建立協議。其他設備只能通過響應主機做出相應動作,主機是指PC,觸摸屏或PLC,從機是KSR系列軟起動器或其他具有控制協議的通訊設備。

         協議通訊數據為RTU模式;

         編碼系統為8位2進制;

         數據格式為1個起始位,8個數據位,1個檢驗為,1個停止位,無效驗;

         從機地址范圍為1-256;

         通訊破特率:28800(b/s),19200(b/s),14400(b/s),9600(b/s),4800(b/s),2400(b/s)6種。

    2、通訊數據描述

      2.1從KSR軟起動器讀取數據

      請求格式:

     靜止時間 3.5個字符 
     從機地址  從機編號
     命令碼  03H
     起始地址高位  
     起始地址低位  
     數據個數高位  
     數據個數低位  
     CRC低位  
     CRC高位  
     靜止時間  3.5個字符
    例如:01 03 10 02 00 01 21 0a   讀取起動模式

          01 03 10 12 00 01 02 cf  讀運行過流保護ON/OFF

    響應格式:

             接收正確響應格式:(以2個數據4個字節為例)

     靜止時間 3.5個字符 
     從機地址  從機編號
     命令碼  03H
     字節個數  04H
     第一個數據低位  
     第二個數據高位  
     第三個數據低位  
     第四個數據高位  
     CRC低位  
     CRC高位  
     靜止時間  3.5個字符

    例如:01 03 02 01 00 d4 b9

                接收錯誤響應格式

         靜止時間 3.5個字符 
         從機地址  從機編號
         命令碼  83H
         異常碼  01H; 02H; 03H; 04H
         CRC低位  
        CRC高位  
        靜止時間  3.5個字符

    異常碼說明:

            01=不支持的功能碼;

            02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+數據個數”

            03=不支持的數據個數;

            04=接收的CRC校驗錯誤或者讀多個數據時錯誤。

    2.2向KSR軟起動器寫數據

        請求格式:

     靜止時間 3.5個字符 
     從機地址  從機編號
     命令碼  03H
     數據起始地址高位  
     數據起始地址低位  
     數據高位  
     數據低位  
     CRC低位  
     CRC高位  
     靜止時間  3.5個字符

    例如:01 06 10 02 00 02 ad 0b 寫起動模式=2

          01 06 20 00 00 01 43 ca 起動

          01 06 20 00 00 02 03 cb 停止

    響應格式:

             接收正確響應格式:

     靜止時間 3.5個字符 
     從機地址  從機編號
     命令碼  10H
     數據起始地址高位  
     數據起始地址低位  
     數據個數高位  
     數據個數低位  
     CRC低位  
     CRC高位  
     靜止時間  3.5個字符

            接收錯誤響應格式:

          靜止時間 3.5個字符 
          從機地址  從機編號
          命令碼  90H
          異常碼  01H; 02H; 03H; 04H
          CRC低位  
          CRC高位  
         靜止時間  3.5個字符

    異常碼說明:

            01=不支持的功能碼;

            02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+數據個數”

            03=不支持的數據個數;

            04=接收的CRC校驗錯誤或者讀多個數據時錯誤。

     

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