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    解決方案
    / Electrical
     
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                 西安西為電氣科技有限公司

                 西安市高新區西部大道170號豐澤科技園2號樓

                 

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            KSR系列軟起動器的通訊說明

            日期:2015-5-26 點擊:8131

            1、Modbus通訊

                  KSR系列軟起動器提供RS485通訊接口,采用國際標準的Modbus通訊協議進行主從通訊。用戶可通過PC/PLC/觸摸屏等作為上位機等實現集中控制,以適應特定的應用要求。

                 KSR系列軟起動器的通訊協議是一種異步串行主從Modbus通訊協議,網絡中只能有一個設備為主機,能夠建立協議。其他設備只能通過響應主機做出相應動作,主機是指PC,觸摸屏或PLC,從機是KSR系列軟起動器或其他具有控制協議的通訊設備。

                 協議通訊數據為RTU模式;

                 編碼系統為8位2進制;

                 數據格式為1個起始位,8個數據位,1個檢驗為,1個停止位,無效驗;

                 從機地址范圍為1-256;

                 通訊破特率:28800(b/s),19200(b/s),14400(b/s),9600(b/s),4800(b/s),2400(b/s)6種。

            2、通訊數據描述

              2.1從KSR軟起動器讀取數據

              請求格式:

             靜止時間 3.5個字符 
             從機地址  從機編號
             命令碼  03H
             起始地址高位  
             起始地址低位  
             數據個數高位  
             數據個數低位  
             CRC低位  
             CRC高位  
             靜止時間  3.5個字符
            例如:01 03 10 02 00 01 21 0a   讀取起動模式

                  01 03 10 12 00 01 02 cf  讀運行過流保護ON/OFF

            響應格式:

                     接收正確響應格式:(以2個數據4個字節為例)

             靜止時間 3.5個字符 
             從機地址  從機編號
             命令碼  03H
             字節個數  04H
             第一個數據低位  
             第二個數據高位  
             第三個數據低位  
             第四個數據高位  
             CRC低位  
             CRC高位  
             靜止時間  3.5個字符

            例如:01 03 02 01 00 d4 b9

                        接收錯誤響應格式

                 靜止時間 3.5個字符 
                 從機地址  從機編號
                 命令碼  83H
                 異常碼  01H; 02H; 03H; 04H
                 CRC低位  
                CRC高位  
                靜止時間  3.5個字符

            異常碼說明:

                    01=不支持的功能碼;

                    02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+數據個數”

                    03=不支持的數據個數;

                    04=接收的CRC校驗錯誤或者讀多個數據時錯誤。

            2.2向KSR軟起動器寫數據

                請求格式:

             靜止時間 3.5個字符 
             從機地址  從機編號
             命令碼  03H
             數據起始地址高位  
             數據起始地址低位  
             數據高位  
             數據低位  
             CRC低位  
             CRC高位  
             靜止時間  3.5個字符

            例如:01 06 10 02 00 02 ad 0b 寫起動模式=2

                  01 06 20 00 00 01 43 ca 起動

                  01 06 20 00 00 02 03 cb 停止

            響應格式:

                     接收正確響應格式:

             靜止時間 3.5個字符 
             從機地址  從機編號
             命令碼  10H
             數據起始地址高位  
             數據起始地址低位  
             數據個數高位  
             數據個數低位  
             CRC低位  
             CRC高位  
             靜止時間  3.5個字符

                    接收錯誤響應格式:

                  靜止時間 3.5個字符 
                  從機地址  從機編號
                  命令碼  90H
                  異常碼  01H; 02H; 03H; 04H
                  CRC低位  
                  CRC高位  
                 靜止時間  3.5個字符

            異常碼說明:

                    01=不支持的功能碼;

                    02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+數據個數”

                    03=不支持的數據個數;

                    04=接收的CRC校驗錯誤或者讀多個數據時錯誤。

             

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